MINO3D是星秒科技推出的MINO系列微型激光雷达产品。采用高度集成化的光电子和结构设计，MINO3D具备轻薄的外观，整机高度仅为36mm,在紧凑的外观内部，集成了星秒先进的时间测量芯片技术、激光驱动技术和灵敏探测技术。MINO3D具备30m的测量距离，120°×42°的视场角，并集成多种环境适应算法，确保室外应用。适用于割草机器人、机器人、AGV、安防等众多领域。
| 基本信息 | |
| 产品名称 | 微型3D激光雷达 |
| 型号 | MINO-3D |
| 测量特性 | |
| 探测范围 | 0.1–30 m@90%反射率 |
| 测量精度 | ±20 mm（1σ） |
| 水平扫描角度 | 120° |
| 垂直扫描角度 | -12°～30° |
| 角分辨率 | 水平0.5°；垂直3°–6° |
| 扫描帧率 | 15 Hz |
| 光电特性 | |
| 电源电压 | DC 9–26V |
| 工作电流 | 0.25 A/12V（典型值） |
| 激光光源 | 905 nm Class I |
| 功耗（典型值） | 3W |
| 其他 | |
| 数据传输接口 | Ethernet 100BASE-TX |
| 启动时间 | ﹤20s |
| 环境光 | ﹤80000 lux |
| 工作温度 | -10℃～55℃ |
| 储存温度 | -30℃～75℃ |
| 湿度 | <80% |
| 工作寿命 | 5年（电机寿命） |
| 振动测试 | 10-55 Hz，振幅0.75 mm，XYZ三轴向，每轴2小时； 55-200 Hz，196 m/s²（20G），扫频速度2 min/循环，XYZ三轴向，每轴2小时 |
| 防护等级 | IP67 |
| 尺寸 | 60×52×36 mm³ |
