PAVO是由星秒科技研发的高性能激光雷达产品。采用飞行时间（TOF，Time of Flight）原理设计，通过对激光脉冲反射过程的精密时间测量，获得高精度的距离信息，配合电机旋转完成对周围环境的二维扫描。
PAVO可实现30m范围内的可靠测量，角度范围270°。得益于TOF方案优势和特有的高性能时间测量技术，PAVO表现出远高于三角法雷达的测距性能，即便是对30m处的白板测量，也可获得±30mm的测距精度。提供0.08°最小角分辨率，实现对周围环境的精细还原。用户可以通过配置改变电机转速，从而使输出的点云图 像帧率在10-30Hz范围内调节。PAVO提供精细角分辨率的同时也提供了高采样率，从而使其对微小目标的识别能力大大增强，有效降低漏检率。
| 基本信息 | |||
| 产品名称 | 二维导航型激光雷达PAVO | ||
| 型号 | SIMO-LS-10H | SIMO-LS-20H | SIMO-LS-30H |
| 测量特性 | |||
| 探测范围@90%反射率 | 10m | 20m | 30m |
| 探测范围@10%反射率 | 5m | 8m | 10m |
| 测距精度 | ±30mm | ||
| 扫描范围 | 270° | ||
| 点云数据合并 | 1/2/4/8点 | ||
| 扫描频率 | 10-30 Hz | ||
| 最小角分辨率 | 最小0.08°(可调) | ||
| 光电特性 | |||
| 电源电压 | DC12 V-24 V | ||
| 工作电流 | 0.21 A/12 V(典型) | ||
| 激光光源 | 905 nm class I | ||
| 功耗 | 2 W | ||
| 其他 | |||
| 数据传输接口 | Ethernet 100BASE-TX | ||
| 启动时间 | ＜10 s | ||
| 指示灯 | 电源指示灯 状态指示灯 | ||
| 环境光 | >50,000 LUX | ||
| 工作温度 | -10℃~55℃ | ||
| 储存温度 | -30℃~75℃ | ||
| 湿度 | ＜80% | ||
| 工作寿命 | 5年(电机寿命) | ||
| 振动测试 | 10-55Hz，振幅0.75mm，XYZ三轴向，每轴2小时; 50-200Hz,196m/s2(20G),扫频速度2min/循环，XYZ三轴向，每轴2小时 | ||
| 防护等级 | IP67 | ||
| 尺寸 | 50*50*76mm³ | ||
| 重量 | 148 g(不含电缆) | ||
