PAVO2_激光雷达_星秒科技,星秒科技 - 量子精密测量与智能光学传感 ,

PAVO2
高性能导航激光雷达
PAVO2是星秒科技PAVO系列激光雷达的新一代高性能产品,融合星秒多项前沿自研技术。产品拥有广阔的全景感知视野,兼具远距离探测能力与优异的测距精度,扫描响应速度快,可输出高密度点云数据。能够稳定感知周边环境信息,可靠完成环境建模、目标识别等任务,适配各类复杂场景,是自主导航、安防监测、智能交通检测等应用场景的优质感知传感器。
PAVO2
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产品概述

  PAVO2是星秒科技PAVO系列激光雷达的新一代高性能产品。集成了多项星秒前沿创新科技。PAVO2可以达到100m的测量距离、360°视场角、±1cm的测距精度(近距离),同时支持100Hz的超高转速。其具备的远距离、高转速以及高点云速率的优势,是自主导航、安防与智能交通检测等领域的理想传感器选择。

技术规格
基本信息
产品名称高性能导航激光雷达PAVO2
产品型号PAVO2-LS-50HPAVO2-LS-50HPPAVO2-LS-50HCPAVO2-LS-50HTCPAVO2-LS-50HM
产品特性标准款高帧率100Hz全视场360°全视场360°/PTP高抗震/雨雾增强/港口/矿区
测量特性
探测范围@90%反射率50 m
探测范围@10%反射率20 m
测距精度±20 mm
近距离测距精度(0.1 m–15 m)±10 mm
扫描范围280°280°360°360°280°
俯仰角范围±0.5°
扫描帧率25 Hz/50 Hz100 Hz25 Hz/50 Hz25 Hz
最小角分辨率0.08°/0.16°/0.32°0.32°0.08°/0.16°/0.32°
光电特性
电源电压9V–36V DC
工作电流0.25 A/12V
激光光源905 nm Class I
功耗3W(MAX)
其他
数据传输接口Ethernet 100BASE-TX
启动时间<20s
PTP功能—有—
环境光≤80,000 LUX
工作温度-10℃~55℃
储存温度-30℃~75℃
湿度<80%
工作寿命5年(电机寿命)
振动测试10-55 Hz,振幅0.75 mm,XYZ三轴向,每轴2小时;
50-200 Hz,196 m/s²(20G),扫频速度2 min/循环,XYZ三轴向,每轴2小时
防护等级IP67
尺寸60×60×80 mm³
重量250 g(不含电缆)


基本信息
产品名称高性能导航激光雷达PAVO2
产品型号PAVO2-LS-50HMFPAVO2-LS-75HTCPAVO2-LS-100HPAVO2-LS-100HCPAVO2-LS-100HTC
产品特性室外/低温适用75米/360°/PTP100米100米/360°100米/360°/PTP
测量特性
探测范围@90%反射率50 m75 m100 m
探测范围@10%反射率20 m25 m40 m
测距精度±20 mm
近距离测距精度(0.1 m–15 m)±10 mm
扫描范围280°360°280°360°
俯仰角范围±0.5°
扫描帧率25 Hz25 Hz/50 Hz
最小角分辨率0.08°/0.16°/0.32°
光电特性
电源电压9V–36V DC
工作电流2.1 A/12V0.25 A/12V
激光光源905 nm Class I
功耗25W(MAX)3W(MAX)
其他
数据传输接口Ethernet 100BASE-TX
启动时间<20s
PTP功能—有—有
环境光≤80,000 LUX
工作温度-40℃~55℃-10℃~55℃
储存温度-40℃~75℃-30℃~75℃
湿度<80%
工作寿命5年(电机寿命)
振动测试10-55 Hz,振幅0.75 mm,XYZ三轴向,每轴2小时;
50-200 Hz,196 m/s²(20G),扫频速度2 min/循环,XYZ三轴向,每轴2小时
防护等级IP67
尺寸60×60×80 mm³
重量250 g(不含电缆)
产品特点
高质量点云技术
高质量点云技术
更高点云质量
更好的建图效果
星秒TOF芯片方案
星秒TOF芯片方案
1 ps时间分辨率
自校正机制
高精度
高精度
近距离精度±1 cm
全量程±2 cm
高帧率
高帧率
100 Hz超高成像帧率
多回波功能
多回波功能
抗灰尘、雨雾
严苛环境下的精确识别
拖尾消除
拖尾消除
准确的拖尾滤波算法
有效的特征识别
应用领域
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