引言：
在“万物智能”的浪潮下，无人化、智慧化的风潮也已吹进了工程机械行业。近日，星秒合作伙伴，业内头部重工客户推出了全球首款无人远控堆高机！该设备搭载了多台星秒科技高性能导航激光雷达PAVO2。PAVO2赋能无人远控堆高机，重塑全球工程机械智能化新标准！
堆高机是指在物流或港口场景中，用于搬运以及堆垛集装箱的一种自动化设备。此款全球首款无人远控堆高机，目前已在厦门港实际应用，该设备可以通过远程操控，实现堆高机的驾驶以及搬运、堆垛作业。
远控座舱集成了堆高机驾驶室的所有操作功能，更配备了高清显示系统，将人与作业场景分离减少人工与作业环境干预，扩展驾驶员操作视野，提升安全性，更有效的提升装卸效率。
图4、搭载PAVO2雷达的无人远控堆高机
图5、无人远控堆高机中搭载的星秒PAVO2激光雷达特写
为适应港口高盐、高湿、高强度震动等严苛的使用环境，PAVO2采用IP67防尘防水设计，从电机到光学件均采用耐冲击结构，确保长期可靠的外场工作。凭借优异的可靠性，PAVO2目前已经在港口、矿区、隧道等各类环境下广泛使用。
期待未来，星秒雷达能够助力越来越多的工程车辆进行智慧化升级和转型！
视频为星秒PAVO2在无人远控堆高机的实际运行
（视频内容引用源自客户全球首款无人远控堆高机视频）
图6、星秒PAVO2实际运行中的数据测量显示
星秒科技PAVO2二代高性能导航激光雷达，可达到100m的测量距离、360°视场角、±1cm的测距精度(近距离)，同时可实现最高100Hz的超高扫描帧率，大大提升定位效率与准确性。此外，PAVO2在50Hz的转速下，依然可以实现0.08°角分辨率测量。
结合先进的小光斑发射系统，使星秒PAVO2激光雷达对远距离的微小目标的识别能力大大增强。通过高帧率以及高质量点云技术，配合堆高机在港口内实现路径动态规划，实时了解车身与障碍物位置距离，预判车辆运行轨迹，获得更快的动态避障响应速度。
星秒PAVO2激光雷达同时在内部集成了多回波功能，可以在尘、雨、雾等严苛环境下有效识别目标物体，能够适应室外较为复杂的应用场景。在低温、暴雨、大雾等极端天气下，仍能实现精准识别，稳定运行。
图8、星秒PAVO2激光雷达的产品特点
星秒PAVO2激光雷达目前已大范围应用在港口智能化设备中，从各客户反馈与实例中证明，即使在苛刻环境和复杂动态环境中，星秒PAVO2也能稳定体现精准与快速的测距定位与导航避障能力。
星秒科技将积极推动港口智能化的建设，携手全球港口伙伴共同开启智慧港口新时代！领跑智慧港口赛道！
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